一種用于肌肉拉伸和干預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911350528.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110974625A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110974625A 申請公布日 2020-04-10
分類號 A61H1/02;G05B19/04;G16H10/60;G16H20/30;G16H50/20;G16H50/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張紅帥;肖輝;郭峰 申請（專利權(quán)）人 博靈（常州）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所（特殊普通合伙） 代理人 博靈（常州）機(jī)器人科技有限公司
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)常武南路588號天安數(shù)碼城16幢710－2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于肌肉拉伸和干預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集部和控制部，所述數(shù)據(jù)采集部將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂撇?，所述?shù)據(jù)采集部包括壓力傳感器、力矩傳感器和角度編碼器，所述壓力傳感器包括腳部壓力傳感器、小腿壓力傳感器和大腿壓力傳感器，所述力矩傳感器包括腳部力矩傳感器、小腿力矩傳感器和大腿力矩傳感器，所述角度編碼器包括腳部角度編碼器、小腿角度編碼器和大腿角度編碼器，所述控制部包括控制電機(jī)、主控制器和中央控制器，所述主控制器控制控制電機(jī)工作，所述控制電機(jī)包括腳部電機(jī)、小腿電機(jī)和大腿電機(jī)。本發(fā)明同時具有肌肉拉伸和肌肉干預(yù)訓(xùn)練的功能，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測量和拉伸力實(shí)時顯示。