基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的康復(fù)外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610498522.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106038173B 公開（公告）日 2018-03-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN106038173B 申請(qǐng)公布日 2018-03-06
分類號(hào) A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12;B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00;B25J19/02;B25J19/06 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博靈（常州）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張萌;上海博靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司;博靈（常州）機(jī)器人科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)北苑家園繡菊?qǐng)@9樓303號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開是關(guān)于一種基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的康復(fù)外骨骼機(jī)器人。包括：座椅(1)、機(jī)柜(2)、顯示設(shè)備(3)、四自由度機(jī)械臂(4)和/或四自由度機(jī)械臂(5)；機(jī)柜(2)通過電源和通信線纜與四自由度機(jī)械臂(4)或(5)實(shí)現(xiàn)電氣連接；顯示設(shè)備(3)通過電源和通信線纜與機(jī)柜(2)電氣連接；四自由度機(jī)械臂(4)和/或四自由度機(jī)械臂(5)通過剛性連接(6)固定在座椅背面的支撐結(jié)構(gòu)上。本公開實(shí)現(xiàn)了基于可變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的康復(fù)外骨骼機(jī)器人，提供一種全新結(jié)構(gòu)的康復(fù)機(jī)器人。