一種巡檢機(jī)器人的輔助爬升方法及其結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110057374.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112894760A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112894760A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J5/02;B62D57/024 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王子巍;李杰;陸斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔翠翠
地址 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層T區(qū)359室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種巡檢機(jī)器人的輔助爬升方法及其結(jié)構(gòu)，涉及巡檢機(jī)器人爬升領(lǐng)域，目的在于解決機(jī)器人爬坡發(fā)生傾覆脫離軌道的問題，包括軌道和與軌道嵌合的軌道機(jī)器人，軌道機(jī)器人包括視覺系統(tǒng)，軌道機(jī)器人底部的左右兩側(cè)各安裝有一個(gè)行走滾輪，行走滾輪通過行走滾輪架固定在軌道機(jī)器人底部，軌道機(jī)器人底部的前端中央安裝有一個(gè)可伸縮機(jī)械抓鉤，機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置有控制模塊和水平傳感器，可伸縮機(jī)械抓鉤和水平傳感器均連接至控制模塊；軌道的中央沿軌道延展方向設(shè)置有多個(gè)圓形插孔，可伸縮機(jī)械抓鉤的最大可伸長(zhǎng)度大于兩個(gè)相鄰的圓形插孔的距離的最大值，增強(qiáng)了機(jī)器人爬坡時(shí)狀態(tài)的穩(wěn)定性，防止機(jī)器人因坡度較大時(shí)候因動(dòng)力不足傾覆。