一種可擴(kuò)展的機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921508463.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN210650746U | 公開(公告)日 | 2020-06-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210650746U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
分類號(hào) | B25J18/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 王子巍;王哲;李杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層T區(qū)359室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種可擴(kuò)展的機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu),包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有安裝板,所述安裝板內(nèi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)設(shè)有調(diào)距桿,所述調(diào)距桿的一端與安裝槽的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述調(diào)距桿的另一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并向上延伸,所述調(diào)距桿上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)擠壓板,兩個(gè)所述擠壓板的一側(cè)均與機(jī)器人本體相抵,所述安裝板遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一側(cè)固定連接有第一連接塊,所述第一連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型在電機(jī)帶動(dòng)下能夠?qū)C(jī)器人機(jī)械臂的長(zhǎng)度進(jìn)行拓展,擴(kuò)大其工作范圍,且機(jī)械臂的安裝拆卸更叫方便。?? |
