一種可擴(kuò)展的機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921508463.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210650746U 公開(公告)日 2020-06-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN210650746U 申請(qǐng)公布日 2020-06-02
分類號(hào) B25J18/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 王子巍;王哲;李杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層T區(qū)359室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可擴(kuò)展的機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu),包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有安裝板,所述安裝板內(nèi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)設(shè)有調(diào)距桿,所述調(diào)距桿的一端與安裝槽的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述調(diào)距桿的另一端貫穿安裝槽的內(nèi)壁并向上延伸,所述調(diào)距桿上設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)擠壓板,兩個(gè)所述擠壓板的一側(cè)均與機(jī)器人本體相抵,所述安裝板遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一側(cè)固定連接有第一連接塊,所述第一連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿。本實(shí)用新型在電機(jī)帶動(dòng)下能夠?qū)C(jī)器人機(jī)械臂的長(zhǎng)度進(jìn)行拓展,擴(kuò)大其工作范圍,且機(jī)械臂的安裝拆卸更叫方便。??