基于化工廠環(huán)境的防爆巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010974306.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112113614A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112113614A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號(hào) | G01D21/02(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王子巍;王哲;李杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層T區(qū)359室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開工業(yè)智能機(jī)器人領(lǐng)域的一種基于化工廠環(huán)境的防爆巡檢機(jī)器人。包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體、云臺(tái)倉(cāng)和傳感器倉(cāng)，機(jī)器人本體連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，云臺(tái)倉(cāng)和傳感器倉(cāng)設(shè)置在機(jī)器人本體上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上定向行走，其特征在于：所述機(jī)器人本體外殼為隔爆殼體，隔爆殼體內(nèi)安裝有工控機(jī)、防爆電池、主控板和防爆接口板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由防爆電池供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走；所述傳感器倉(cāng)安裝在機(jī)器人本體上，傳感器倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有多功能環(huán)境檢測(cè)儀，多功能環(huán)境檢測(cè)儀為本安防爆處理的氣體傳感器模塊；云臺(tái)倉(cāng)通過云臺(tái)轉(zhuǎn)軸與機(jī)器人本體連接，云臺(tái)倉(cāng)的殼體為隔爆腔體。本發(fā)明具有本發(fā)明的防爆巡檢機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)合理、防爆安全性好和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。?? |
