一種軌道巡檢機(jī)器人的減速裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921489420.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210910003U 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210910003U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B25J5/02;B25J19/00;B25J9/10 分類 -
發(fā)明人 王子巍;王哲;陸濱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層T區(qū)359室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種軌道巡檢機(jī)器人的減速裝置，包括滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的底部固定連接有機(jī)器人本體，所述滑軌的兩端均固定套接有安裝塊，所述安裝塊的頂部固定連安裝板，所述安裝板上設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)固定連接有滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述滑桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端均與兩個(gè)滑塊的外壁固定連接，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有承載板。本實(shí)用新型通過(guò)多處緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠?qū)C(jī)器人的實(shí)現(xiàn)逐步減速，避免沖擊時(shí)對(duì)機(jī)器人造成損壞。