一種基于室內(nèi)巡檢機(jī)器人的避障裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921489454.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210910035U 公開(kāi)（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210910035U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/00 分類 -
發(fā)明人 王子巍;王哲;黃睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢3層T區(qū)359室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于室內(nèi)巡檢機(jī)器人的避障裝置，包括巡檢機(jī)器人本體，所述巡檢機(jī)器人本體的兩側(cè)均固定連接有安裝板，所述安裝板內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)有承載板，所述承載板的一側(cè)固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖板，所述緩沖板遠(yuǎn)離第一連接塊的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接塊，所述第二連接塊與安裝板的內(nèi)壁固定連接，所述緩沖板的一側(cè)固定連接有多個(gè)第一彈性裝置。本實(shí)用新型通過(guò)多處防撞塊的設(shè)置能夠有效的避免與障礙物進(jìn)行產(chǎn)生碰撞，且通過(guò)多處緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置使在碰撞時(shí)能夠?qū)_擊力快速進(jìn)行釋放，從而降低巡檢機(jī)器人本體受損概率。