一種可抓取多種形狀物料的專用夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021090358.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213592889U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN213592889U 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王倩倩;蔡慶習(xí);陳澤;周周;王曉驍;陳曙娟;藺庚武;楊利強;葛毅;劉會軍;范好亮;崔玉龍;崔高雷;羅軾凡 申請（專利權(quán)）人 河北長孚電氣設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 071000河北省保定市錦繡街677號火炬產(chǎn)業(yè)園2號通用廠房1-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種可抓取多種形狀物料的專用夾具，包括鋁型材框架?A、主梁組件?B、夾爪抓取裝置?C、吸盤抓取裝置?D、電氣檢測裝置?E。所述主梁組件?B包括主梁?B1、法蘭盤?B2，所述夾爪抓取裝置?C包括氣缸連接板?C1、夾爪氣缸連接板?C2、升降氣缸?C3、光軸?C4、夾爪氣缸?C5，所述吸盤抓取裝置?D包括海綿吸盤1?D1、海綿吸盤2?D2、海綿吸盤吊柱?D3，所述電氣檢測裝置?E包括光源掛件?E1、條形光源?E2、相機連接件?E3、相機?E4、激光測距安裝板?E5、激光測距儀?E6。本實用新型所述的可抓取多種形狀物料的專用夾具，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，功能齊全，可以勝任對不同形狀物料的抓取工作。