一種懸掛鏈物料自動(dòng)取放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110822172.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113526068A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號(hào) CN113526068A 申請公布日 2021-10-22
分類號(hào) B65G43/08（2006.01）I;B65G17/20（2006.01）I;B65G17/42（2006.01）I;B65G17/46（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李軍峰;史大浩;尹臣林;劉澤霖;隋安東;馮曉明;劉明遠(yuǎn);艾虎 申請（專利權(quán)）人 煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李增發(fā)
地址 264006山東省煙臺(tái)市開發(fā)區(qū)長江路356號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝備，具體是一種懸掛鏈物料自動(dòng)取放裝置，包括取下或送回物料的機(jī)器人，在機(jī)器人取下或送回物料的工位對應(yīng)的軌道的下方固設(shè)安裝架，所述安裝架上安裝光電開關(guān)并固設(shè)一個(gè)以上的夾緊氣缸，控制裝置根據(jù)接收到所述光電開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)暫停、控制所述夾緊氣缸夾緊與所述懸掛鏈條連接的懸桿、控制所述機(jī)器人取下或送回物料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過夾緊氣缸夾緊懸掛鏈條上的懸桿，解決了料斗的晃動(dòng)難題，杜絕了機(jī)器人或其他取放設(shè)備的取放失誤，給實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供保證。