一種立柱樁料倉(cāng)自動(dòng)取放料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110822143.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113428643A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113428643A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I;B65G65/32（2006.01）I;B65G65/38（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 史大浩;尹臣林;劉澤霖;艾虎;隋安東;劉明遠(yuǎn);李軍峰;馮曉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 煙臺(tái)智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李增發(fā) |
| 地址 | 264006山東省煙臺(tái)市開發(fā)區(qū)長(zhǎng)江路356號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明是一種立柱樁料倉(cāng)自動(dòng)取放料裝置，包括工裝底板，工裝底板上敷設(shè)兩條長(zhǎng)向豎直的直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌之間安裝行程豎直的無(wú)桿氣缸，每個(gè)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合一個(gè)以上的第一滑塊，第一滑塊支撐和固定夾爪底板，無(wú)桿氣缸的缸體與夾爪底板固接；夾爪底板的上端固設(shè)行程豎直的夾緊氣缸，夾緊氣缸下方的夾爪底板上敷設(shè)長(zhǎng)向豎直的短直線導(dǎo)軌，短直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合第二滑塊，第二滑塊的上端與夾緊氣缸的缸桿連接，第二滑塊的下端兩側(cè)分別鉸接第一連桿的上端，第一連桿的下端鉸接第二連桿的上端，第二連桿的下端鉸接夾指，第二連桿還與夾爪底板的下端處鉸接；第二連桿內(nèi)側(cè)還設(shè)置第三連桿，第三連桿的上端與夾爪底板的下端處鉸接、下端與夾指鉸接。 |
