一種深孔高壓清洗機(jī)器人工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121656525.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215031683U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215031683U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 史大浩;尹臣林;劉澤霖;艾虎;隋安東;劉明遠(yuǎn);李軍峰;馮曉明 申請（專利權(quán)）人 煙臺艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺智宇知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李增發(fā)
地址 264006山東省煙臺市開發(fā)區(qū)長江路356號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動化裝備，具體是一種深孔高壓清洗機(jī)器人工裝，整個(gè)工裝固定于底板上，通過底板與機(jī)器人連接；步進(jìn)電機(jī)、第一同步帶是長噴桿伸出的主要動力，步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)，通過第一同步帶帶動滑臺移動，根據(jù)不同的孔深，移動對應(yīng)的距離?；_可在直線導(dǎo)軌上滑動，起到方向引導(dǎo)作用，減速電機(jī)、第二同步帶做為長噴桿回轉(zhuǎn)的動力。回轉(zhuǎn)接頭本身不旋轉(zhuǎn)但可以連通旋轉(zhuǎn)的長噴桿，為長噴桿提供清洗所需的高壓水。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可應(yīng)用于多個(gè)深孔、具有柔性高壓清洗要求同時(shí)間隙較小的工況，能夠避免因機(jī)器人運(yùn)動軌跡精度低可能帶來的碰撞事故。