一種扭矩測量裝置的結(jié)構(gòu)件與過載保護機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910249539.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109813475A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109813475A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G01L3/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳鴻格; 莫喜先 申請（專利權(quán)）人 溱者（上海）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海智晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸黎明
地址 200241 上海市閔行區(qū)虹梅南路4999弄7號樓209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種扭矩測量裝置的結(jié)構(gòu)件與過載保護機構(gòu)。其中，結(jié)構(gòu)件包括外圈、內(nèi)圈以及第一連接部；結(jié)構(gòu)件還包括設(shè)置在外圈和內(nèi)圈之間的第二連接部，第二連接部被配置為：當(dāng)結(jié)構(gòu)件安裝在扭矩測量裝置時，第二連接部用于抵抗扭矩測量裝置受到的彎矩。外圈和內(nèi)圈之間設(shè)置有過載保護機構(gòu)，過載保護機構(gòu)包括凹陷部和凸起部，凸起部的頭部容納在凹陷部，凸起部與凹陷部相對的側(cè)面間有間隙。本發(fā)明解決了現(xiàn)有扭矩測量裝置的抗彎矩性能差的問題。當(dāng)負載過大時，過載保護機構(gòu)可以有效解決機器人運動過程中過載對應(yīng)變體的破壞，提高扭矩測量裝置的使用壽命，降低成本。