一種扭矩測(cè)量裝置及其結(jié)構(gòu)件與過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920417451.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209979107U 公開(kāi)（公告）日 2020-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209979107U 申請(qǐng)公布日 2020-01-21
分類(lèi)號(hào) G01L3/00;B25J13/08 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳鴻格;莫喜先 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 溱者（上海）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸黎明
地址 200241 上海市閔行區(qū)虹梅南路4999弄7號(hào)樓209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種扭矩測(cè)量裝置及其結(jié)構(gòu)件與過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)。其中，結(jié)構(gòu)件包括外圈、內(nèi)圈以及第一連接部；結(jié)構(gòu)件還包括設(shè)置在外圈和內(nèi)圈之間的第二連接部，第二連接部被配置為：當(dāng)結(jié)構(gòu)件安裝在扭矩測(cè)量裝置時(shí)，第二連接部用于抵抗扭矩測(cè)量裝置受到的彎矩。外圈和內(nèi)圈之間設(shè)置有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括凹陷部和凸起部，凸起部的頭部容納在凹陷部，凸起部與凹陷部相對(duì)的側(cè)面間有間隙。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有扭矩測(cè)量裝置的抗彎矩性能差的問(wèn)題。當(dāng)負(fù)載過(guò)大時(shí)，過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)可以有效解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中過(guò)載對(duì)應(yīng)變體的破壞，提高扭矩測(cè)量裝置的使用壽命，降低成本。