人行通道環(huán)境評估方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011613540.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114764890A 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN114764890A 申請公布日 2022-07-19
分類號 G06V20/20（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張粵;郭錦斌;林子甄 申請（專利權(quán)）人 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518109廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大三社區(qū)富士康觀瀾科技園B區(qū)廠房4棟、6棟、7棟、13棟（Ⅰ段）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種人行通道環(huán)境評估方法、裝置及電子設(shè)備。所述方法包括：獲取待檢測地區(qū)的位置信息；獲取與所述待檢測地區(qū)的位置信息對應(yīng)的街景圖像，其中所述街景圖像中包括多個目標(biāo)物體；將所述街景圖像輸入到訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，并通過所述訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理后輸出對所述街景圖像中的多個目標(biāo)物體進(jìn)行分類的特征向量；及將所述街景圖像的特征向量輸入到全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中以對所述特征向量中屬于同一目標(biāo)物體的像素進(jìn)行顏色標(biāo)注，并輸出對多個所述目標(biāo)物體進(jìn)行顏色標(biāo)注的街景圖像。本發(fā)明能夠輔助人們識別人行通道環(huán)境中的障礙物體。