植物高度確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110037831.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114764814A | 公開(公告)日 | 2022-07-19 |
申請公布號 | CN114764814A | 申請公布日 | 2022-07-19 |
分類號 | G06T7/13(2017.01)I;G06T7/181(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/56(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 林子甄;盧志德;郭錦斌 | 申請(專利權(quán))人 | 富泰華工業(yè)(深圳)有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 518109廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大三社區(qū)富士康觀瀾科技園B區(qū)廠房4棟、6棟、7棟、13棟(Ⅰ段) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請涉及圖像分析技術(shù),本申請?zhí)峁┮环N植物高度確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。該方法獲取待檢測植物的彩色圖像及深度圖像,將所述彩色圖像與所述深度圖像進行映射處理,得到目標圖像,利用預(yù)先訓練好的mobilenet?ssd網(wǎng)絡(luò)檢測所述彩色圖像,得到帶有所述待檢測植物的檢測框,從所述檢測框內(nèi)提取所述待檢測植物的目標輪廓,根據(jù)所述目標圖像確定所述目標輪廓中所有像素點的深度值,對所述所有深度值進行去噪處理,得到目標深度值,并根據(jù)所述目標深度值確定所述待檢測植物的高度。本申請能夠提高所述待檢測植物的高度確定的準確度。 |
