一種伺服驅(qū)動器總線連接檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110133906.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112859820A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112859820A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權(quán)）人 嘉興嘉來機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 314000浙江省嘉興市嘉善縣干窯鎮(zhèn)兩創(chuàng)路18號2號樓2層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服驅(qū)動器總線連接檢測裝置，本發(fā)明包括電流、電壓采集單元、扭矩轉(zhuǎn)數(shù)傳感器、電機控制模塊、PID模塊、控制處理單元、功率分析單元、LED顯示屏和信息存儲單元，所述電流、電壓采集單元、扭矩轉(zhuǎn)數(shù)傳感器、電機控制模塊和PID模塊的輸出端均與控制處理單元的輸入端連接，所述控制處理單元的輸出端與所述功率分析單元的輸入端連接，所述功率分析單元的輸出端與LED顯示屏連接，所述功率分析單元與所述信息存儲單元雙向連接。所述控制處理單元采用80C51系列單片機。本發(fā)明將各個檢測模塊融為一體，避免了傳統(tǒng)的需要各個檢測儀器進(jìn)行連接檢測的弊端，提高了檢測效率。??