一種氣墊船自航模遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110109239.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112947046A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947046A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05B11/42;B63B71/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐建華;方盾;韋曉富;徐堯;湯宇嘉;吳蓓蓓 申請（專利權(quán)）人 上海海迅機(jī)電工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉增玉
地址 201111 上海市閔行區(qū)聯(lián)航路1369弄4號502-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種氣墊船自航模遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括陸上遙控系統(tǒng)和艇上控制系統(tǒng)，陸上遙控系統(tǒng)與艇上控制系統(tǒng)通過遠(yuǎn)距離無線通訊模塊連接。陸上遙控系統(tǒng)，包括指令操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)。艇上控制系統(tǒng)，包括控制對象、信號采集、控制機(jī)構(gòu)、信號處理系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)；無線通訊系統(tǒng)接收到的陸上控制指令并傳輸給信號處理系統(tǒng)；信號處理系統(tǒng)包括一PLC，信號處理系統(tǒng)將接收到的指令信號進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成為控制變量送到控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制對象完成指令動作。本套控制系統(tǒng)包含了無線通訊技術(shù)、模擬量控制技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動控制技術(shù)、PID直流電機(jī)調(diào)速、PWM脈寬調(diào)制技術(shù)等多種工業(yè)控制技術(shù)，因此具有較強(qiáng)的適用性。