一種基于視頻定位的自動存車、取車方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810903530.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109159769B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN109159769B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B60S13/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊晶;唐娜;鮑可捷 申請（專利權(quán)）人 廈門市杜若科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 代理人 連耀忠;楊鍇
地址 310000 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號1幢803-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于視頻定位的自動存車、取車方法與系統(tǒng)，基于視頻識別對車輛與泊車機器人進行定位，并規(guī)則行走路線，在無人駕駛的情況下，自動將車輛運輸至停車位。整個過程無需車主參與，徹底解決了尋找停車位、尋找停車場出口、停車緩慢等問題，提高通行效率；同時車上人員可以第一時間下車，徹底解決了停車過程對時間的占用。并且不需要預留開車門的空間，實施本發(fā)明對現(xiàn)有停車場進行改造，可大大增加停車位的數(shù)量。本發(fā)明采用視頻識別定位進行泊車機器人的指引，能夠更直接有效地在全局上對所有因素進行監(jiān)控，并及時調(diào)整。與雷達定位方式相比，穩(wěn)定性更強，能夠防止因雷達受干擾造成的移動失誤的不足，而且購置成本與維護成本更低。