一種升降機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022806171.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214388297U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214388297U 申請公布日 2021-10-15
分類號 A61L2/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邵俊峰;張?zhí)熨Y 申請（專利權(quán)）人 上海萊陸科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郁旦蓉
地址 201400上海市奉賢區(qū)大葉公路5225號5幢3402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種升降機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，其特征在于，包括：底座；主體架，固定在底座上；推桿，豎直設(shè)置在主體架中；以及升降柱，套設(shè)在推桿上且位于主體架中央，其中，推桿驅(qū)動升降柱沿豎直方向移動，主體架包括至少三個支柱、導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪安裝部以及至少三個導(dǎo)向輪，支柱豎直設(shè)置且環(huán)繞升降柱呈環(huán)狀均勻排列，直線導(dǎo)軌設(shè)置在任意一個支柱上，且直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊，升降柱的表面與滑塊固定連接，導(dǎo)向輪安裝部呈環(huán)狀，固定在支柱遠(yuǎn)離底座的一端，導(dǎo)向輪面對升降柱周向均勻固定在導(dǎo)向輪安裝架上。本實(shí)用新型提供的升降機(jī)構(gòu)的主體架上還設(shè)置有支柱加強(qiáng)件，支柱加強(qiáng)件緊密套設(shè)在所有支柱的外周。