一種輔助駕駛方法、裝置、車載終端及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810090612.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108172025B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN108172025B 申請公布日 2021-03-30
分類號 G08G1/16(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 程帥;賈書軍;胡駿;田歡 申請（專利權(quán)）人 東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙曉榮;王寶筠
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種輔助駕駛方法、裝置、車載終端及車輛，所述方法包括：獲取車輛周圍環(huán)境的圖像序列；確定所述圖像序列中的行人位置及行人屬性；所述行人屬性用于表征行人類別；從所述圖像序列中預(yù)測行人運(yùn)動趨勢和行人行為；由所述行人運(yùn)動趨勢和所述行人行為預(yù)測行人意圖；基于所述行人位置、行人屬性和行人意圖采取對應(yīng)的警告策略。該方法可以自動獲取車輛周圍環(huán)境的圖像序列，根據(jù)圖像序列獲取行人位置、行人屬性、行人運(yùn)動趨勢及行人行為，并根據(jù)行人運(yùn)動趨勢和行人行為預(yù)測行人意圖，最后根據(jù)行人位置、行人屬性和行人意圖自動采取對應(yīng)的警告策略，為駕駛員安全駕駛提供有利輔助，提高車輛行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。??