一種車輛位置檢測(cè)方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810438659.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN108647638B | 公開(公告)日 | 2021-10-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108647638B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-12 |
分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B60W30/095(2012.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 劉威;周婷;袁淮;呂晉;陳浩;樊邑中 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 東軟睿馳汽車技術(shù)(上海)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張小娜;王寶筠 |
地址 | 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)1703室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種車輛位置檢測(cè)方法及裝置,利用目標(biāo)車輛上安裝的圖像采集設(shè)備,在當(dāng)前時(shí)刻以固定視角對(duì)目標(biāo)車輛的前方區(qū)域進(jìn)行拍照,得到一真實(shí)圖像;然后,根據(jù)該真實(shí)圖像生成預(yù)設(shè)視角下的虛擬圖像,使該虛擬圖像包含側(cè)方車輛的有效特征,從而基于這些特征對(duì)側(cè)方車輛進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別,進(jìn)而確定側(cè)方車輛的位置信息,用以避免目標(biāo)車輛與側(cè)方車輛發(fā)生碰撞等事故。 |
