一種識(shí)別道路線的方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711237254.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109858309B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109858309B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 田歡;胡駿;程帥;劉威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉佳;王寶筠 |
| 地址 | 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種識(shí)別道路線的方法和裝置。所述方法包括：獲取車輛周圍的當(dāng)前道路圖像；將所述當(dāng)前道路圖像輸入到深度學(xué)習(xí)模型中，并基于所述深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果，確定所述當(dāng)前道路圖像中的道路線區(qū)域。該深度學(xué)習(xí)模型在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上增加了遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。由于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠針對(duì)輸入的每個(gè)像素點(diǎn)的圖像特征輸出每個(gè)像素點(diǎn)的處理結(jié)果，因此，道路圖像中像素點(diǎn)級(jí)別的圖像特征得以保留，道路圖像中的道路線的空間特征得以體現(xiàn)，從而使得道路線殘缺、道路線被部分遮擋、道路線處于劇烈變換環(huán)境中等各種環(huán)境下的道路線都能夠被準(zhǔn)確地、有效地識(shí)別出來(lái)。?? |
