一種掛置式移載機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121284619.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215881634U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215881634U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余躍躍;吳鳳剛;宋曉濤 申請（專利權(quán)）人 上海永乾機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 竺明
地址 201601上海市松江區(qū)泗磚公路777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種掛置式移載機(jī)械手，包括：基座；支撐架，包括安裝板、豎直平行設(shè)置的兩支撐板、兩支撐板下端的連接板；至少兩根平行布置的臂桿，其一端分別樞軸連接于兩支撐板下部；旋轉(zhuǎn)軸座，包括兩塊側(cè)板及上、下連接板；兩臂桿的另一端分別樞軸連接于旋轉(zhuǎn)軸座兩側(cè)板后部，形成四連桿機(jī)構(gòu)；上、下連接板的中部分別設(shè)軸孔及軸套；旋轉(zhuǎn)軸，其上部設(shè)于軸套內(nèi)；升降氣缸，其缸體穿設(shè)于支撐架安裝板內(nèi)，其活塞桿端部樞軸連接臂桿；前臂桿，其后部設(shè)安裝孔，套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸下部；柔性對接板，設(shè)于前臂桿前部；回轉(zhuǎn)盤，其前部設(shè)有安裝孔，并以此連接于旋轉(zhuǎn)軸下部；回轉(zhuǎn)鎖定裝置，設(shè)于回轉(zhuǎn)盤后部；旋轉(zhuǎn)氣缸，其缸體連接于回轉(zhuǎn)盤前端一側(cè)，其活塞桿端部連接于前臂桿前部一側(cè)。