一種伺服回轉關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010982506.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114193506A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114193506A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龍啟洪 申請（專利權）人 上海永乾機電有限公司
代理機構 上海開祺知識產權代理有限公司 代理人 竺明;高毓秋
地址 201601上海市松江區(qū)泗磚公路777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種伺服回轉關節(jié)，其包括伺服旋轉組件、超大扭矩離合器和旋轉角度測量組件。本發(fā)明所述伺服回轉關節(jié)實現(xiàn)機械手各個回轉關節(jié)既可以自動旋轉也可以人工旋轉自由切換；以此將傳統(tǒng)助力機械手升級換代為柔性機器手，實現(xiàn)工件抓取和搬運環(huán)節(jié)自動完成，裝配環(huán)節(jié)人工輔助參與，所以相對傳統(tǒng)助力機械臂減少了工人的工作量；相對機器人解決了工件全自動裝配困難的矛盾。