一種直升機的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011387658.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112486218A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112486218A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G05D13/62(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田剛印;鄧海波;陳佳 申請（專利權）人 深圳聯(lián)合飛機科技有限公司
代理機構 北京卓特專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳變花
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)深南大道1006號深圳國際創(chuàng)新中心C座17層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種直升機的控制方法和系統(tǒng)，控制方法包括：循環(huán)執(zhí)行如下步驟：根據(jù)離線氣動數(shù)據(jù)實時計算前饋控制量；根據(jù)實時控制量計算前饋控制量與實時控制量之間的控制量誤差；根據(jù)實時導航測量數(shù)據(jù)和飛行參考量計算反饋控制量；依據(jù)前饋控制量、控制量誤差和反饋控制量確定輸出控制量，將輸出控制量作為直升機的舵指令。本申請采用實時估計補償控制方法，并結合前饋控制量和實時導航測量數(shù)據(jù)獲得的反饋控制量提高直升機的抗風控制性能，確保直升機始終工作在實際配平狀態(tài)附近。??