一種直升機(jī)的控制方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011387658.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112486218A | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112486218A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | G05D13/62(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 田剛印;鄧海波;陳佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳聯(lián)合飛機(jī)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓特專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳變花 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)深南大道1006號(hào)深圳國(guó)際創(chuàng)新中心C座17層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種直升機(jī)的控制方法和系統(tǒng)，控制方法包括：循環(huán)執(zhí)行如下步驟：根據(jù)離線氣動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算前饋控制量；根據(jù)實(shí)時(shí)控制量計(jì)算前饋控制量與實(shí)時(shí)控制量之間的控制量誤差；根據(jù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)和飛行參考量計(jì)算反饋控制量；依據(jù)前饋控制量、控制量誤差和反饋控制量確定輸出控制量，將輸出控制量作為直升機(jī)的舵指令。本申請(qǐng)采用實(shí)時(shí)估計(jì)補(bǔ)償控制方法，并結(jié)合前饋控制量和實(shí)時(shí)導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)獲得的反饋控制量提高直升機(jī)的抗風(fēng)控制性能，確保直升機(jī)始終工作在實(shí)際配平狀態(tài)附近。?? |
