伺服控制信號邏輯保護(hù)電路、伺服控制器及無人直升機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210011894.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114039525A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114039525A 申請公布日 2022-02-11
分類號 H02P29/028（2016.01）I;H02M1/088（2006.01）I;H02M1/32（2007.01）I;B64C27/10（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 范欣林;任留輝;鄭曉宇;田剛印 申請（專利權(quán)）人 深圳聯(lián)合飛機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李明里
地址 518100廣東省深圳市龍崗區(qū)園山街道大康社區(qū)聯(lián)合飛機(jī)大廈2棟廠房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種伺服控制信號邏輯保護(hù)電路、伺服控制器及無人直升機(jī)，其中伺服控制信號邏輯保護(hù)電路包括信號修正單元、邏輯保護(hù)單元和緩沖器；所述信號修正單元，用于接收CPU輸出的六路PWM信號，進(jìn)行邏輯異常判斷和異常修正后，輸出六路PWM信號到邏輯保護(hù)單元和緩沖器；所述邏輯保護(hù)單元，用于判斷輸入的六路PWM信號中是否存在使H橋的同一線路的上管和下管同時導(dǎo)通的邏輯錯誤；如果存在，則輸出保護(hù)信號到緩沖器；所述緩沖器，用于將輸入的六路PWM信號緩沖后，輸出到驅(qū)動H橋的MOS管驅(qū)動電路；當(dāng)有保護(hù)信號輸入時關(guān)閉輸出。本發(fā)明可以有效避免PWM信號狀態(tài)異常造成的無人直升機(jī)舵機(jī)工作異常和瞬間卡頓的現(xiàn)象。