一種標(biāo)準(zhǔn)化的抓手切換裝置及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820616.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113500338A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號(hào) CN113500338A 申請公布日 2021-10-15
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 尹安清;何立新;熊帆;尋棟;劉嗣斌;吳明;劉慶豐;梁施華;陳柱;喻定中;肖瀚 申請（專利權(quán)）人 長沙長泰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 章輝
地址 441058湖北省襄陽市高新區(qū)東風(fēng)汽車大道勁風(fēng)路3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種標(biāo)準(zhǔn)化的抓手切換裝置，包括切換機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)包括框架及多組定位夾緊機(jī)構(gòu)，框架一側(cè)面安裝有多個(gè)氣缸定位夾緊機(jī)構(gòu)，框架另一側(cè)面的中部安裝有與機(jī)器人連接的換槍盤，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括定位軸套組件、一號(hào)定位塊及兩個(gè)二號(hào)定位塊，定位軸套組件安裝在框架另一側(cè)面上，一號(hào)定位塊安裝在框架一側(cè)面上，兩個(gè)二號(hào)定位塊對(duì)稱設(shè)置在定位軸套組件上下兩側(cè)，定位機(jī)構(gòu)上安裝有與定位軸套組件配合的定位銷，定位機(jī)構(gòu)上位于定位銷上下兩側(cè)的部位安裝有與二號(hào)定位塊配合的三號(hào)定位塊，定位機(jī)構(gòu)上安裝有用于夾緊框架的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪上安裝有與一號(hào)定位塊配合的四號(hào)定位塊。本設(shè)計(jì)不僅制造成本低、占用空間小，而且操作簡單。