一種側(cè)圍柔性定位夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820281.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113500336A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500336A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B23K37/04（2006.01）I;B23K101/00（2006.01）N 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 何立新;熊飛;尹安清;尋棟;全璐;劉林利;秦利輝;梁施華;陳柱;喻定中;肖瀚 申請（專利權(quán)）人 長沙長泰機器人有限公司
代理機構(gòu) 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高琴
地址 441058湖北省襄陽市高新區(qū)東風(fēng)汽車大道勁風(fēng)路3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種側(cè)圍柔性定位夾具，包括2組對稱布置的定位裝置，定位裝置包括工作臺、控制閥島、側(cè)圍抓手定位裝置、2個限位組件、2個并排布置的一號直線導(dǎo)軌，側(cè)圍抓手定位裝置包括固定支架、伸縮氣缸，伸縮氣缸、限位組件、一號直線導(dǎo)軌均固定在工作臺上，固定支架的頂面兩端均固定有一號側(cè)圍抓手固定機構(gòu)，固定支架的底端兩端分別通過滑塊與2個一號直線導(dǎo)軌相配合，固定支架的底面中部與伸縮氣缸的伸縮端相連接，2個限位組件分別位于2個一號直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，伸縮氣缸與控制閥島電連接。本結(jié)構(gòu)在實現(xiàn)不同車型側(cè)圍抓手定位的同時減少了活動限位單元，降低了生產(chǎn)成本、減小了總拼工作所占空間，而且位置精度高、操作簡單、故障率低。