一種工件多工位加工過程的定位固定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358255.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113211392A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211392A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25H1/08;B25H1/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 姜岸委;毛勇;劉利文;肖勇;劉三勇 申請（專利權(quán)）人 長沙長泰機器人有限公司
代理機構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長沙市雨花經(jīng)濟開發(fā)區(qū)新興路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工件多工位加工過程的定位固定方法，包括如下步驟：(1)夾持待加工工件；(2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接收的角度信號達到預(yù)定的角度時控制旋轉(zhuǎn)電機停止并進行抱閘；(3)定位伸縮件伸長，其活動端是否能與定位件相配合，是，則進入步驟(4)；否，則對旋轉(zhuǎn)電機解除抱閘，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)部使定位伸縮件的活動端能與定位件進行配合；(4)控制器再次控制旋轉(zhuǎn)電機停機并抱閘，然后各工位上的工件進行相應(yīng)操作；(5)最先進行加工的工件在旋轉(zhuǎn)工作臺上完成流轉(zhuǎn)后工件夾緊工裝松開該工件進行取件后再重新裝件并重復(fù)步驟(1)～(4)，本發(fā)明能增加工位提升生產(chǎn)節(jié)拍的同時能滿足其定位精度要求，自動化程度高，能保證長期運行穩(wěn)定。