一種鑄件瑕疵分布檢測方法以及鑄件打磨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911102331.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110977767A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN110977767A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B24B49/12;G01N21/88 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 陳尚;高狄;張繼偉;宋立冬;黃蒙蒙;肖勇;孔拓;黃菡;劉云云 申請（專利權(quán)）人 長沙長泰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)振華路機(jī)器人聚集區(qū)康庭園20棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鑄件瑕疵分布檢測方法以及鑄件打磨方法，鑄件瑕疵分布檢測方法包括如下步驟：（1）鑄件圖像采樣；（2）圖像處理；（3）瑕疵檢測；（4）根據(jù)步驟（3）中的鑄件表面的分區(qū)域的瑕疵監(jiān)測和儲存結(jié)果得到整個(gè)鑄件表面的瑕疵分布情況。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)微弱瑕疵打磨點(diǎn)的獲得，并將瑕疵缺陷儲存，對鑄件瑕疵分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，這樣可根據(jù)分布統(tǒng)計(jì)結(jié)果設(shè)計(jì)打磨路徑，折騰可以提高打磨路徑重新規(guī)劃的可靠性，做到在跳過部分打磨區(qū)域的同時(shí)而不會漏掉可疑的瑕疵點(diǎn)。鑄件打磨方法在鑄件瑕疵分布檢測的基礎(chǔ)上根據(jù)儲存的缺陷信息確定打磨點(diǎn)并進(jìn)行打磨路徑的優(yōu)化，然后設(shè)計(jì)的打磨路徑進(jìn)行鑄件打磨。