一種筒子紗自動裝卸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110578936.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113186682A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113186682A 申請公布日 2021-07-30
分類號 D06B23/04;D06B3/09 分類 織物等的處理；洗滌；其他類不包括的柔性材料;
發(fā)明人 付亞平;洪莉;肖勇;賀友鵬;劉利文;劉三勇 申請（專利權(quán)）人 長沙長泰機器人有限公司
代理機構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)振華路智庭園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種筒子紗自動裝卸裝置，包括紗架輸送機構(gòu)、筒子紗輸送機構(gòu)、桁架機構(gòu)、提升機構(gòu)、疊紗機構(gòu)、落紗機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、裝卸機構(gòu)和出紗機構(gòu)，提升機構(gòu)包括第一升降構(gòu)件和用于夾持筒子紗的夾緊機構(gòu)，第一升降構(gòu)件用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)豎向運動，疊紗機構(gòu)固定在桁架機構(gòu)上并用于將提升機構(gòu)上的筒子紗轉(zhuǎn)移到落紗機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有接紗工位和裝紗工位，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有用于定位筒子紗的紗桿，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)用于將接紗工位的紗桿旋轉(zhuǎn)至裝紗工位，裝卸機構(gòu)固定在桁架機構(gòu)上并可沿桁架機構(gòu)運動，裝卸機構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)平臺的紗桿上的筒子紗裝到紗架上的紗桿上，或?qū)⒓喖苌先竞蒙耐沧蛹啅募喖艿募啑U取出并轉(zhuǎn)移至出紗機構(gòu)。