一種筒子紗自動裝卸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110578936.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113186682A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113186682A 申請公布日 2021-07-30
分類號 D06B23/04;D06B3/09 分類 織物等的處理；洗滌；其他類不包括的柔性材料;
發(fā)明人 付亞平;洪莉;肖勇;賀友鵬;劉利文;劉三勇 申請（專利權）人 長沙長泰機器人有限公司
代理機構 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)振華路智庭園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種筒子紗自動裝卸裝置，包括紗架輸送機構、筒子紗輸送機構、桁架機構、提升機構、疊紗機構、落紗機構、旋轉機構、裝卸機構和出紗機構，提升機構包括第一升降構件和用于夾持筒子紗的夾緊機構，第一升降構件用于驅動夾緊機構豎向運動，疊紗機構固定在桁架機構上并用于將提升機構上的筒子紗轉移到落紗機構上，旋轉平臺設有接紗工位和裝紗工位，旋轉機構包括旋轉平臺，旋轉平臺設有用于定位筒子紗的紗桿，旋轉平臺旋轉用于將接紗工位的紗桿旋轉至裝紗工位，裝卸機構固定在桁架機構上并可沿桁架機構運動，裝卸機構用于將旋轉平臺的紗桿上的筒子紗裝到紗架上的紗桿上，或將紗架上染好色的筒子紗從紗架的紗桿取出并轉移至出紗機構。