基于5G的無人駕駛拖拉機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110501187.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113359700A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359700A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王一涵;朱一峰;朱如龍;徐錫沖;陳浩;郭安武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽泗州拖拉機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥錦輝利標(biāo)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳道升
地址 234300 安徽省宿州市泗縣現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于5G的無人駕駛拖拉機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)，本發(fā)明通過令拖拉機(jī)沿著未考慮障礙物的期望作業(yè)路徑進(jìn)行作業(yè)，并在作業(yè)的同時(shí)采集車輛的感知信息，并通過5G網(wǎng)絡(luò)將感知信息傳輸至云計(jì)算端對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別，利用車載無人機(jī)及時(shí)完善障礙物的長度信息，并基于占用的柵格對(duì)期望作業(yè)路徑進(jìn)行調(diào)整，得到可繞過障礙物的實(shí)際作業(yè)路徑，車輛按照實(shí)際作業(yè)路徑行駛即可實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的避讓。在拖拉機(jī)到達(dá)期望作業(yè)路徑的終點(diǎn)后，基于未作業(yè)區(qū)域生成重規(guī)劃路徑，得到重規(guī)劃路徑后，拖拉機(jī)沿著重規(guī)劃路徑進(jìn)行作業(yè)，使拖拉機(jī)針對(duì)未作業(yè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，有效提高整個(gè)作業(yè)區(qū)域的完成度。