基于GIS的駕駛路線(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110443263.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113377101A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113377101A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 朱一峰;徐錫沖;郭安武;王運(yùn)峰;王一涵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽泗州拖拉機(jī)制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥錦輝利標(biāo)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳道升 |
| 地址 | 234399安徽省宿州市泗縣現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GIS的駕駛路線(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，涉及無(wú)人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)在自動(dòng)作業(yè)時(shí)存在不能根據(jù)駕駛路線(xiàn)合理的對(duì)油量進(jìn)行分析并進(jìn)行油量補(bǔ)充，導(dǎo)致油量補(bǔ)充不便或無(wú)法完成作業(yè)的問(wèn)題；包括無(wú)人駕駛拖拉機(jī)本體及用于控制無(wú)人拖拉機(jī)本體工作的拖拉機(jī)控制系統(tǒng)，拖拉機(jī)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)通信模塊、處理器、路徑規(guī)劃模塊、駕駛控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)分析模塊；本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)分析模塊拖拉機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)無(wú)人拖拉機(jī)油量不足時(shí)，合理的選取對(duì)應(yīng)的加油站及時(shí)為無(wú)人拖拉機(jī)作業(yè)，避免現(xiàn)有的無(wú)人拖拉機(jī)在作業(yè)時(shí)，油量不足無(wú)法完成作業(yè)。 |
