一種基于農(nóng)田環(huán)境感知的農(nóng)機(jī)無人駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110443271.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113359126A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359126A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S13/86;G01S13/931;G01S15/10;G01S15/86;G01S15/931;G01C21/00;G01C11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱一峰;徐錫沖;陳浩;朱如龍;馮秀云;王運(yùn)峰 申請（專利權(quán)）人 安徽泗州拖拉機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥錦輝利標(biāo)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳道升
地址 234399 安徽省宿州市泗縣現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于農(nóng)田環(huán)境感知的農(nóng)機(jī)無人駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，用于現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)無人駕駛導(dǎo)航存在不能智能化的避讓農(nóng)田障礙物，導(dǎo)致過早避讓或者減速避讓，降低農(nóng)機(jī)作業(yè)的效率和作業(yè)面積的問題；包括導(dǎo)航端、服務(wù)器和感知端；導(dǎo)航端接收感知端反饋的農(nóng)田障礙物信息并對農(nóng)田環(huán)境障礙信息進(jìn)行分析得到無人駕駛農(nóng)機(jī)的農(nóng)具上升坐標(biāo)；對無人駕駛農(nóng)機(jī)的坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，當(dāng)無人駕駛農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)與農(nóng)具上升坐標(biāo)重合時(shí)，導(dǎo)航端控制無人駕駛農(nóng)機(jī)上的農(nóng)具上升，本發(fā)明通過導(dǎo)航端對農(nóng)田障礙物進(jìn)行分析得到農(nóng)具對應(yīng)的上升坐標(biāo)，通過上升坐標(biāo)控制農(nóng)具上升，從而在農(nóng)機(jī)速度一定時(shí)智能化的避讓農(nóng)田障礙物，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)面積和效率。