一種基于無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010767846.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111897264B 公開(kāi)(公告)日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111897264B 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類(lèi)號(hào) G05B19/042;G01D21/02;G08B7/06 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱一峰;朱如龍;徐錫沖;張守民 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 安徽泗州拖拉機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓立峰;匡立嶺
地址 234300 安徽省宿州市泗縣現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有的技術(shù)無(wú)法對(duì)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控的問(wèn)題,通過(guò)優(yōu)先獲取無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的穩(wěn)定值Wt,并與預(yù)設(shè)穩(wěn)定閾值進(jìn)行比較,進(jìn)一步獲取無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的反應(yīng)速度Vi,并與預(yù)設(shè)反應(yīng)速度閾值進(jìn)行比較,服務(wù)器最終對(duì)穩(wěn)定值Wt和反應(yīng)速度Vi進(jìn)行計(jì)算,獲取狀態(tài)值Zt,若無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的狀態(tài)值Zt大于預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值,則服務(wù)器發(fā)送運(yùn)行正常指令至提示單元,運(yùn)行指示燈亮綠燈,且服務(wù)器保存狀態(tài)值Zt,若無(wú)人駕駛拖拉機(jī)的狀態(tài)值Zt小于預(yù)設(shè)狀態(tài)閾值,則服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信息至提示單元進(jìn)行報(bào)警,運(yùn)行指示燈亮紅燈,并將狀態(tài)值Zt進(jìn)行保存。