一種基于無人駕駛拖拉機的數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010767846.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111897264A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN111897264A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05B19/042;G01D21/02;G08B7/06 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱一峰;朱如龍;徐錫沖;張守民 申請（專利權）人 安徽泗州拖拉機制造有限公司
代理機構 合肥正則元起專利代理事務所（普通合伙） 代理人 韓立峰;匡立嶺
地址 234300 安徽省宿州市泗縣現(xiàn)代農(nóng)機裝備制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人駕駛拖拉機的數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的技術無法對無人駕駛拖拉機的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控的問題，通過優(yōu)先獲取無人駕駛拖拉機的穩(wěn)定值Wt，并與預設穩(wěn)定閾值進行比較，進一步獲取無人駕駛拖拉機的反應速度Vi，并與預設反應速度閾值進行比較，服務器最終對穩(wěn)定值Wt和反應速度Vi進行計算，獲取狀態(tài)值Zt，若無人駕駛拖拉機的狀態(tài)值Zt大于預設狀態(tài)閾值，則服務器發(fā)送運行正常指令至提示單元，運行指示燈亮綠燈，且服務器保存狀態(tài)值Zt，若無人駕駛拖拉機的狀態(tài)值Zt小于預設狀態(tài)閾值，則服務器發(fā)送報警信息至提示單元進行報警，運行指示燈亮紅燈，并將狀態(tài)值Zt進行保存。