一種醫(yī)用快裝快拆執(zhí)行機(jī)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122915857.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216754600U 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN216754600U 申請公布日 2022-06-17
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王少白;李春寶;張琳;朱峰 申請（專利權(quán)）人 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號11幢1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了本實施例提供一種醫(yī)用快裝快拆執(zhí)行機(jī)構(gòu)及安裝有該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)用快裝快拆執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拆卸組件和固定組件。拆卸組件連接有連接件，連接件配合拆卸組件用于夾持手術(shù)工具。拆卸組件上設(shè)有安裝槽，安裝槽的側(cè)壁上設(shè)有開口。固定組件包括固定座、卡扣和彈性件，固定座部分貼合設(shè)置于安裝槽內(nèi)且可與安裝槽沿其槽深方向相對滑動，固定座上設(shè)有容置槽，卡扣容置于容置槽內(nèi)，卡扣上設(shè)有與開口相匹配的卡塊，彈性件設(shè)于卡扣和容置槽內(nèi)，用于使卡扣上的卡塊伸出容置槽的槽口并與開口卡接。固定座還設(shè)有固定部，用于與手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂前端連接。本實用新型夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，且使用方法簡單，對使用者要求低。