一種帶電位器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及力反饋裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123005545.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216901572U 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN216901572U 申請公布日 2022-07-05
分類號 G06F3/01（2006.01）I;G01B21/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王少白;趙金忠;朱峰;張琳 申請（專利權(quán)）人 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號11幢1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶電位器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和力反饋裝置。帶電位器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)座和電位器，底座和旋轉(zhuǎn)座繞電位器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。底座內(nèi)部具有空腔，底座上設(shè)有連通空腔的通孔，電位器設(shè)于空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)通孔并與通孔轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座固定連接，旋轉(zhuǎn)座相對底座轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。力反饋裝置包括力反饋本體和帶電位器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，力反饋本體與帶電位器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)座連接。帶電位器的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的能夠適用于不同的器械，使其滿足對旋轉(zhuǎn)角度的測量。力反饋裝置解決了現(xiàn)有技術(shù)中力反饋旋轉(zhuǎn)方向受到限制的問題。