穿刺手術(shù)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111553704.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114305696A 公開（公告）日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114305696A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王少白;呂文爾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒銳佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃海霞
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號(hào)11幢1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種穿刺手術(shù)機(jī)器人及其控制方法，穿刺手術(shù)機(jī)器人包括：角度調(diào)節(jié)單元、平面移動(dòng)單元、超聲成像單元和穿刺針架，角度調(diào)節(jié)單元和超聲成像單元均設(shè)置于平面移動(dòng)單元，平面移動(dòng)單元用于帶動(dòng)角度調(diào)節(jié)單元和超聲成像單元移動(dòng)，超聲成像單元用于檢測(cè)并生成檢測(cè)對(duì)象圖像信息，穿刺針架設(shè)置于角度調(diào)節(jié)單元，角度調(diào)節(jié)單元用于調(diào)整穿刺針架的方向，穿刺針架用于設(shè)置穿刺針。本發(fā)明的穿刺手術(shù)機(jī)器人，用以改善穿刺中需要多個(gè)位置進(jìn)行穿針的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)穿刺針定位在空間上的一固定不動(dòng)點(diǎn)，且通過角度調(diào)節(jié)單元的移動(dòng)經(jīng)過該不動(dòng)點(diǎn)對(duì)不同的部位進(jìn)行穿刺，使得穿刺只會(huì)留下一個(gè)傷口，創(chuàng)傷小、感染幾率小。