一種基于光學(xué)定位的工具標(biāo)定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011346620.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112539700B 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN112539700B 申請公布日 2022-05-13
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王少白;侯堯;周武建;李軍軍 申請（專利權(quán)）人 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號11幢1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工具標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于光學(xué)定位的工具標(biāo)定系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工具體位置標(biāo)定模塊，用于標(biāo)定所述待標(biāo)定工具的整體位置；尖端及徑向標(biāo)定模塊，用于標(biāo)定所述待標(biāo)定工具的尖端位置或徑向方向；姿態(tài)讀取模塊，用于讀取所述第一光學(xué)標(biāo)記體以及第二光學(xué)標(biāo)記體的姿態(tài)信息；姿態(tài)計(jì)算模塊，用于通過第一光學(xué)標(biāo)記體以及第二光學(xué)標(biāo)記體的姿態(tài)信息，以及所述第二光學(xué)標(biāo)記體的姿態(tài)信息與待標(biāo)定工具的尖端位置或徑向方向的固定轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算出待標(biāo)定工具的尖端位置或徑向方向與第一光學(xué)標(biāo)記體的轉(zhuǎn)換關(guān)系。具有能夠?qū)Ω鞣N不同規(guī)格形狀的工具進(jìn)行標(biāo)定，以及適應(yīng)標(biāo)定在應(yīng)用環(huán)境下即興自定義相關(guān)結(jié)構(gòu)的工具等優(yōu)點(diǎn)。