一種基于光學定位的工具標定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011346620.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112539700B 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN112539700B 申請公布日 2022-05-13
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王少白;侯堯;周武建;李軍軍 申請（專利權）人 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號11幢1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工具標定技術領域，提供了一種基于光學定位的工具標定系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：工具體位置標定模塊，用于標定所述待標定工具的整體位置；尖端及徑向標定模塊，用于標定所述待標定工具的尖端位置或徑向方向；姿態(tài)讀取模塊，用于讀取所述第一光學標記體以及第二光學標記體的姿態(tài)信息；姿態(tài)計算模塊，用于通過第一光學標記體以及第二光學標記體的姿態(tài)信息，以及所述第二光學標記體的姿態(tài)信息與待標定工具的尖端位置或徑向方向的固定轉換關系，計算出待標定工具的尖端位置或徑向方向與第一光學標記體的轉換關系。具有能夠對各種不同規(guī)格形狀的工具進行標定，以及適應標定在應用環(huán)境下即興自定義相關結構的工具等優(yōu)點。