醫(yī)療穿刺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111555788.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114305606A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114305606A 申請公布日 2022-04-12
分類號 A61B17/34 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王少白;呂文爾 申請（專利權(quán)）人 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 黃海霞
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號11幢1802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種醫(yī)療穿刺裝置，包括轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)單元、平面調(diào)節(jié)單元、角度調(diào)節(jié)單元、超聲成像單元和穿刺針架，超聲成像單元活動設置于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)單元，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)單元用于帶動超聲成像單元轉(zhuǎn)動，超聲成像單元用于檢測并生成對象圖像信息，平面調(diào)節(jié)單元固定設置于超聲成像單元，角度調(diào)節(jié)單元活動設置于平面調(diào)節(jié)單元，穿刺針架活動設置于角度調(diào)節(jié)單元，平面調(diào)節(jié)單元用于帶動角度調(diào)節(jié)單元移動，角度調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)穿刺針架的朝向。本發(fā)明的醫(yī)療穿刺機器人，使得穿刺針能夠在不同方位時朝向空間內(nèi)的同一點，并能夠通過該不動點對不同的部位進行穿刺，使得穿刺只會留下一個傷口，創(chuàng)傷小、感染幾率小。