一種叉車運行啟動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110101585.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112947410A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112947410A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權）人 江蘇億控智能裝備有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 322000 浙江省義烏市稠江街道高新路10號4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV轉運車技術領域，尤其涉及一種叉車運行啟動控制方法，本發(fā)明包括AGV端和與AGV端無線連接的監(jiān)控端，所述AGV端包括多個AGV車，所述AGV車包括AGV車端、所述AGV車上設有定位單元、控制處理單元、無線數(shù)據(jù)傳輸終端和RF無線收發(fā)單元，所述AGV車端和定位單元均與控制處理單元的輸入端連接，所述控制處理單元的輸出端分別與無線數(shù)據(jù)傳輸終端和RF無線收發(fā)單元連接，所述監(jiān)控端包括服務器、控制終端、移動終端和RF無線收發(fā)單元，所述RF無線收發(fā)單元用于接收AGV端上的多個AGV車上的RF無線收發(fā)單元發(fā)射傳輸?shù)男畔?，所述RF無線收發(fā)單元與所述控制終端雙向連接。本發(fā)明實時效率高，改變了傳統(tǒng)的靠人力進行控制的弊端，避免了出現(xiàn)緊急情況來不及處理的問題。