一種磁導(dǎo)航AGV的路徑規(guī)劃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010220379.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111323019A | 公開（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111323019A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號(hào) | G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李蜜;陳檢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇億控智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫暢 |
| 地址 | 322001浙江省金華市義烏市稠江街道高新路10號(hào)4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種磁導(dǎo)航AGV的路徑規(guī)劃方法，包括一個(gè)二維數(shù)組，二維數(shù)組的行對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的設(shè)定線路號(hào)，二維數(shù)組的列對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的設(shè)定站點(diǎn)號(hào)，每個(gè)站點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)的值為預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，當(dāng)AGV經(jīng)過(guò)所述站點(diǎn)號(hào)時(shí)，AGV讀取數(shù)值，再通過(guò)反編譯，將數(shù)值進(jìn)行功能解析，發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到控制AGV行駛路線的目的；本發(fā)明解決了更改線路及站點(diǎn)需要更改源代碼的問(wèn)題，與現(xiàn)有磁導(dǎo)航AGV的路徑規(guī)劃方法相比，本發(fā)明在不更改源代碼的基礎(chǔ)上，快速對(duì)運(yùn)行環(huán)境線路功能進(jìn)行規(guī)劃，從而大大減少了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。?? |
