一種應(yīng)用于雙舵輪磁導(dǎo)航控制算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110163712.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113156937A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113156937A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權(quán)）人 江蘇億控智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 322000 浙江省義烏市稠江街道高新路10號4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于雙舵輪磁導(dǎo)航控制算法應(yīng)用于AGV重載，AGV重載的路徑規(guī)劃使用磁條導(dǎo)航；通過在物流通道上貼上磁條，磁導(dǎo)航AGV將沿著磁條尋軌運行；當磁傳感器中心位置偏離磁條時，通過PID運算，控制兩舵輪的轉(zhuǎn)向，讓AGV沿著磁條尋軌運行，在本次的發(fā)明中，路徑規(guī)劃使用的是磁條；在需要的物流通道上貼上磁條，磁導(dǎo)航AGV將沿著磁條尋軌運行，當磁傳感器中心位置偏離磁條時，將通過PID運算，控制兩舵輪的轉(zhuǎn)向，最終讓AGV沿著磁條尋軌運行，增大了負載設(shè)計，也將在控制上簡化控制流程。