一種雙舵輪無人搬運車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920982100.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210309945U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210309945U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權）人 江蘇億控智能裝備有限公司
代理機構 深圳市朝聞專利代理事務所（普通合伙） 代理人 譚育華
地址 322000浙江省金華市義烏稠江街楊村路288號6棟4樓（義烏高層次人才創(chuàng)業(yè)園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙舵輪無人搬運車，包括：底板、傳感器、前舵輪、后舵輪和控制器；底板上設置有電池、舵輪安裝板、萬向輪和讀卡器，電池用于給雙舵輪無人搬運車供電；舵輪安裝板用于安裝前舵輪和后舵輪，舵輪安裝板上設置有彈簧軸，彈簧軸用于減震；讀卡器用于讀取站點位置信息；傳感器與控制器電連接，向控制器反饋距離檢測數(shù)據(jù)；前舵輪、后舵輪與所述控制器電連接，控制器驅(qū)動前舵輪、后舵輪運動以使得雙舵輪無人搬運車運動；只根據(jù)小車的當前位置偏差和小車速度，結合成熟、簡單的算法，即可進行控制雙舵輪無人搬運車，無需關注無人搬運車行駛過程中的旋轉半徑，控制簡單，準確性好。??