用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動輪總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820441009.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208789815U 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN208789815U 申請公布日 2019-04-26
分類號 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權(quán)）人 江蘇億控智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 322000 浙江省義烏市稠江街道高新路10號4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種用于自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的電機(jī)驅(qū)動輪總成，包括：一水平設(shè)置的安裝面板，一牽引電機(jī)，所述面板下方安裝有一牽引齒輪箱，上方有一對控制轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)支承齒輪組；所述牽引電機(jī)為所述牽引齒輪箱提供動力且在后部裝有編碼器；所述安裝面板裝有接近開關(guān)用于驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向限位；所述安裝面板左側(cè)裝有編碼器齒輪、編碼器、電位器、測速軸等，右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動小齒輪等；所述牽引齒輪箱的一側(cè)裝有驅(qū)動輪。本實(shí)用新型專利解決了現(xiàn)有技術(shù)中主要采用驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行前行驅(qū)動、減速機(jī)進(jìn)行速度控制、轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的運(yùn)行方式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的運(yùn)動形式簡單、運(yùn)動控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動效率低下等問題。