一種用于自動引導運輸車的帶限位角度的電機驅動輪總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020350727.3 申請日 -
公開(公告)號 CN211764900U 公開(公告)日 2020-10-27
申請公布號 CN211764900U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B60K7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李蜜 申請(專利權)人 江蘇億控智能裝備有限公司
代理機構 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務所(普通合伙) 代理人 洪中清
地址 322000浙江省金華市義烏市稠江街道高新路10號4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于自動引導運輸車的帶限位角度的電機驅動輪總成,涉及電機驅動輪總成領域,尤指一種用于自動引導運輸車的帶限位角度的電機驅動輪總成,解決了電機驅動輪總成使用的問題。包括安裝面板、分別設置于安裝面板的驅動裝置及轉向裝置,安裝面板為水平設置的板狀結構,驅動裝置設置于安裝面板的下方,轉向裝置包括水平設置于安裝面板上方的回轉支承、與回轉支承嚙合聯(lián)動的轉向驅動齒輪、及設置于安裝面板下方的轉向電機,由于電機驅動輪總成包括驅動裝置、轉向裝置、測速裝置、制動裝置、包括接近開關限位開關在內(nèi)的偵測開關設置、以及撞塊與限位柱體的機械限位機構,從而實現(xiàn)了一體化的技術效果,并且便于進行參數(shù)設置及原點、轉向角度的精準控制。??