基于Kinect fusion的高精度深度圖像獲取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810478449.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108734772A 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號(hào) CN108734772A 申請公布日 2018-11-02
分類號(hào) G06T17/00;G06T3/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹越;張靜;許真達(dá);劉娟秀;楊浩;林文韜;李圳浩 申請（專利權(quán)）人 寧波古德軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 寧波古德軟件技術(shù)有限公司
地址 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)錦屏街道河頭路177、179號(hào)三層304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于Kinect fusion的高精度深度圖像獲取方法，其包括獲取深度圖像與彩色圖像數(shù)據(jù)，三維重建形成空間點(diǎn)云，將插值結(jié)果映射到二維圖像并進(jìn)行灰度化處理，對灰度圖像進(jìn)行線性變換，在設(shè)定的深度區(qū)間內(nèi)拉伸灰度域，對圖像信息點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，形成新的深度圖像，從而大大提高了深度圖像的分辨率和精確度。