一種無人直升機(jī)及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111303412.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113734425B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN113734425B 申請公布日 2022-02-08
分類號 B64C17/00（2006.01）I;B64C27/26（2006.01）I;B64C27/06（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 叢闖闖;姜楊;吳成東;陳明非;姜文輝;閆志敏;孫昕 申請（專利權(quán)）人 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李海建
地址 110172遼寧省沈陽市沈撫示范區(qū)渾南東路金紫街189-7號4門
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人直升機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括控制器、主旋翼、用于操控主旋翼變距的第一操控機(jī)構(gòu)、安裝于無人直升機(jī)的兩側(cè)的機(jī)翼，兩側(cè)的機(jī)翼上均安裝有推進(jìn)機(jī)構(gòu)；當(dāng)無人直升機(jī)處于升降或懸停狀態(tài)時，控制器控制無人直升機(jī)的兩側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動，且使兩側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的水平差動力矩與主旋翼旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的扭矩平衡。該控制系統(tǒng)，在實際應(yīng)用過程中，當(dāng)無人直升機(jī)處于升降或懸停狀態(tài)時，通過控制器控制無人直升機(jī)的兩側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動，且使兩側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的水平差動力矩與主旋翼旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的扭矩平衡，從而能夠使得無人直升機(jī)升降或者懸停時保持平衡。