一種無(wú)人直升機(jī)及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111303413.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113734424B 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734424B 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) B64C13/00（2006.01）I;B64C19/02（2006.01）I;B64C27/26（2006.01）I;B64C27/06（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 陳明非;姜文輝;閆志敏;孫昕;齊維維;于海生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 尚良仲毅（沈陽(yáng)）高新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李海建
地址 110172遼寧省沈陽(yáng)市沈撫示范區(qū)渾南東路金紫街189-7號(hào)4門
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括控制器、主旋翼、第一操控機(jī)構(gòu)、安裝于無(wú)人直升機(jī)的兩側(cè)的機(jī)翼和安裝于機(jī)翼的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，機(jī)翼包括主翼、以可縱向偏轉(zhuǎn)的方式安裝于主翼的副翼和用于操控副翼的縱向偏轉(zhuǎn)角度的第二操控機(jī)構(gòu)；當(dāng)無(wú)人直升機(jī)向前飛行的速度達(dá)到第二預(yù)設(shè)速度時(shí)，控制器用于控制第一操控機(jī)構(gòu)將主旋翼的槳距角降低至零，同時(shí)控制第二操控機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)副翼的縱向偏轉(zhuǎn)角度，以使無(wú)人直升機(jī)的整體升力與無(wú)人直升機(jī)的重力保持相等。該控制系統(tǒng)，通過(guò)控制器控制第一操控機(jī)構(gòu)將主旋翼的槳距角降低至零，此時(shí)主旋翼不產(chǎn)生升力，降低了主旋翼對(duì)無(wú)人直升機(jī)向前飛行時(shí)所產(chǎn)生的阻力和干擾，繼而有助于提升無(wú)人直升機(jī)的飛行速度。